姚仲孙，字茂宗，北宋陈州商水(今河南商水)人，曾祖父姚仁嗣曾任陈州商水县令，父亲姚晔，宋真宗大中祥符元年举进士第一，为文状元，官至著作佐郎。姚仲孙自幼知书识礼，志在为国安民。

姚仲孙考中进士后，补任许州司理参军，主要负责本州刑事案件的审核工作。当时，一乡里民妇马氏的丈夫被杀，马氏指控乡吏曾有索求而自己的丈夫没有答应，认为是乡吏杀害了丈夫。官府抓捕关押了乡吏，屈打成招，乡吏承认了“罪行”。通过细核，姚仲孙怀疑乡吏是被冤枉的，知州王嗣宗怒道：“你敢自己承担这件事的后果吗？”姚仲孙说：“请不要匆忙处决，我希望能慢慢查明真相。”两个月后果然抓获了真正的凶手。

初露头角的姚仲孙调任资州推官，转运使发文让他去富顺监审理疑难案件。用刑详审、善于明察的姚仲孙，很快纠正了不少假案冤案，数十人得以保全性命。姚仲孙在任期间，资州换过两任太守，都年老昏聩，公务多由他处理。

后姚仲孙改任建昌县知县，在他任建昌知县前，从建昌运茶到安康，有的露天堆放在路上，时常被雨水淋坏，主管此事的官吏即使倾家荡产也不能赔偿腐烂茶叶的价值。姚仲孙到任后，与他们定下契约，官员百姓从山上运来木料，就着地势高的地方修建仓库，此举大大方便了当地的官员和百姓，使百姓受益匪浅。

姚仲孙调任滁州通判时，由于当年遭受旱灾，仁宗皇帝下诏调拨官仓粮食救济灾民，而主管此事的官吏却没有及时将救济粮发放下去。姚仲孙到任后，对相关官吏进行弹劾，并连夜按户口簿将粮食全部分发给百姓。

姚仲孙代理澶州知州，黄河在明公埽决口，浮桥被冲断，他亲自在堤上指挥防堵，只用一晚就修复了决口。代理魏州知州，在夜间带领禁军堵塞黄河的金堤决口。当年澶州、 魏州虽然发了大水，老百姓却并未因此受到损失。

调任彭州通判时，姚仲孙认为虽然天下长久太平无事，但也不能因此放松军备，为此特向朝廷进献前朝防御外敌之策，名为《防边龟鉴》。居安思危，有备无患。进升河北都转运使，大力整修城垒兵备，宋仁宗为此下诏对他进行褒奖。

姚仲孙代理三司使事，适逢西北边境正防备外敌入侵，招募兵丁增加防御以及赏赐、慰问所需费用，多得无法计算。这一切他都能尽心筹划，即使患病也未曾耽误公事。

姚仲孙幼年丧父，对母亲一直非常孝顺，晚年的他因母亲病故伤心过度，一只眼睛失明，不久去世。

倾其一生，姚仲孙所为之事，都竭力而行；历任多职，均不辱使命。《宋史》论曰：“仲孙以才力自奋于时，论事著效，号为能吏。”为朝臣为人子，姚仲孙可为后人师！